Podobnie jak inne modele Sherpa, system skrzyżowanych noży AS 940 Sherpa 4WD RC zapewnia imponujące wyniki mulczowania trawy i gęstego przyrostu. Ostrza oparte na łożysku tną trawę, a ostrze mulczujące umieszczone nad nimi rozdrabnia ścinki; które są następnie odkładana między kołami dla zwiększenia bezpieczeństwa na zboczach i mokrej trawie. Podwieszany układ tnący kosiarki podnosi się nad przeszkodami, chroniąc ostrza i trawnik przed uszkodzeniem. Wysokość cięcia można regulować na 5 poziomach od 80–135 cm za pomocą pilota zdalnego sterowania, zarówno w trybie jazdy, jak i pracy z odległości.
Opinia eksperta: „Koszenie na zboczach lub poboczach dróg wiąże się z ryzykiem. Wibracje i spaliny są szkodliwe dla zdrowia i przy nowych rozwiązaniach alternatywnych może nie być już akceptowalnego ryzyka, aby pracownicy zakładów publicznych mogli obsługiwać tradycyjne kosiarki w tych okolicznościach ”(Hendrik Rößmann, instruktor techniczny w DEULA Westfalen-Lippe GmbH, KommunalTechnik, Issue 1, styczeń / luty 2018)